移动机器人是目前的研究热点，而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点，是实现机器人在未知环境下自主导航的前提。目前，对于机器人在已知地图的自主定位已经有了多种解决办法，但是随着工业的发展和人类探索领域的扩大，在一些对人有危害性的作业现场（如有毒气体检测、矿山开采，灾难抢险等）或者不适合人类工作的地域（如海洋和海底探测...
线结构光传感器测头是非接触三维测量的关键部件，测量精度影响三维位置信息提取的准确性。本文基于激光三角法建立线结构光测头的数学模型，基于透视投影建模完成成像坐标系与世界坐标系的转换。研究系统综合测量误差与结构参数的关系，给出目标方程与边界函数，用matl ab软件对结构参数仿真与优化。选取合适的结构参数后用zemax 软件设计满足...
现代快节奏的生活方式使得大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，而不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用。本系统使用机械和自动化技术从硬件及控制两方面对自动早餐售货机系统的组成和原理进行描述。
为了确保DX 发射机的正常运行，在发射机自动化中有许多监测系统，比如有弧光监测，风量监测，冷却故障监测，射频电流监测，网络驻波比监测，天线驻波比监测等等，在一定程度上，起到了保护发射机的作用。随着维护经验的积累，发现有些故障靠现有的监测系统无法提前预警，存在着一定隐患。为了确保DX 发射机的三满运行，了解更多DX 发射机的运...
本文采用MSP430 系列单片机为控制核心，探索智能小车机器人的设计原理。硬件方面讨论三自由度机械臂、直流电机的控制方法，研究无线模块、车载传感器的原理与应用，设计直流稳压模块；软件方面基于I AR 集成开发环境，运用PI D 控制算法和模块化编程等思想设计程序。最终本文提出了能实现搬运、环境感知和无线遥控等任务的硬、软件设计思路与...
随着我国经济电子产业的发展，锂电池已经逐步深入到人们的日常生活中。锂电池具有反复充电的优点，具有良好的环保性特点，加强锂电池充电器的设计效果，对锂电池的制作进行研究，分析充电器硬件设计、后续设计调试的相关步骤，采取有效的充电设计形式进行判断和分析，采用适合电池电压、电流的元器件进行控制和调整，防止电池过热问题的产生。...
在本文中笔者首先介绍了光电传感检测技术，然后分析了光电传感器的研究情况，以期进一步提升光电传感器检测技术的研究水平。
电容式电压互感器在高压电力系统中应用广泛，电压互感器的安全运行对电力系统的安全稳定运行具有十分重大的意义，本文通过对余杭区供电公司某变电站一台110kV 电容式电压互感器的故障处理过程的分析，找出了故障原因，提出了相应的防范措施，为电容式电压互感器的故障处理提出了参考。
本文设计了一种基于kinect 体感控制技术的幻影成像展示台。其包括机柜、计算机、显示设备、固定支架、ki nect 体感控制器和呈倒金字塔状的成像半透膜器件。系统结构简单，采用Kinect 体感控制器结合幻影成像技术进行控制及展示，人机交互简单方便，且能增强显示时的立体感和真实感，与现有的全息技术相比价格低廉。
FLASH 存储器又称为闪存，它集合了RAM 和ROM 的长处，不仅可以快速地读写数据，又可以使数据在掉电时不会丢失。所以，近年来，FLASH 存储器在嵌入式系统中扮演着越来越重要的角色，而以FPGA作为控制核心的FLASH 存储系统也受到了越来越广泛地应用。本文介绍了一种SPI接口FLASH 时序控制器的设计过程，并用Verilog 硬件描述语言实现整个时序控...
配电网的不断发展给人们带来很大便利，配电变压器作为配电网的重要电气设备，在配电网的运行中起着非常重要的作用。本文主要讲述了配电变压器的各种故障及其原因分析。并提出了保障配电变压器故障得到及时准确排除的系统策略。
在电子技术课程教学实施过程中引入Multisim 仿真软件课程，有利于学生掌握如何在计算机上实现相关的数字系统，了解新的数字系统的设计方法，同时培养了学生的综合分析能力、开发和创新设计能力。本文首先说明了Multisim 仿真软件在教学应用中的优势，最后详细阐述了Multi si m 仿真在电子技术课程设计中的应用。
随着计算机网络技术、电子控制技术以及信息技术的快速发展，电力自动化在电力系统管理发挥了重要作用，电力系统自动化的实现进一步促进了我国电力网络稳定、安全的运行，变压器作为电力系统运行中的重要设备，电力自动化变压器检修系统处理技术的应用进一步推动了电力自动化的发展成熟。本文主要分析的是电力自动化变压器检修系统处理技术，在...
伴随社会的全面发展，人民生活水平的不断提高，电子设备无论在生产领域还是在生活领域都呈现普及化，电子设备对于社会发展的影响越来越深。电子线路噪声问题的存在，对于电子线路敏感度和功能的发挥产生不良的影响，已经成为电子设备发展过程中重点关注的话题。本文以电子线路噪声为研究视角，针对电子线路噪声产生的原因和一直措施展开分析，...
音频系统在嵌入式领域中的应用较为广泛，各种嵌入式产品对音频系统的要求也各不相同。本文首先对基于IIS 总线的嵌入式数字音频系统的处理器、解码芯片等软硬件方案进行了总体论述。然后分别对其硬件包括电路等以及对软件包括音频信号的转换、存储等功能的实现进行了论述。
输配电及其用电工程自动化运行模式是基于计算机技术而产生，其目的在于保证工作的高效性和安全性，使得操作更便捷，劳动成本更小。输配电及其用电工程自动化运行在电力行业的发展史上是一次重大的突破，具有广阔的前景和现实意义。但据调查可知，当下的自动化运行发展情况不容乐观，似乎正走向瓶颈期。据相关报道显示，当下的输配电及其用电工...
我国正以飞快的速度向前发展，360行每一行都在不断发展，各项技术也在不断完善与提高，让我国的综合实力不断提高。不过同时面对日益严峻的竞争环境，对我国也对自身发展提出更高要求，对各项技术研究更加深入，这样才能够在竞争激烈的全球环境中生存下来，并且发展的越来越好。本文以燃气输配技术为例，分析其发展现状与其存在的重要性，并且...
近年来，我国工业化进程推进趋势下，信息技术逐渐渗透至社会各个领域，在改革生产方式、提高生产效率及质量等方面发挥着十分重要的作用。内外管差压流量计作为其中的一部分，是工业生产中常见的设备之一，而在节能减排号召下，传统设备存在能耗高等弊端，对此本文针对新型设备的性能进行研究，明确其自身具有的节能降耗关键点，以期帮助人们更...
本文以嵌入式开发技术为基础，与无线传感器网络的智能监控平台相结合，以Microsoft Windows CE 6.0 为操作系统，基于多Agent 的智能化设计思想，实现了智能移动棚室故障监测系统的开发, 最终实现了各种温室大棚的农作物在生长过程中各种要素的实时监测。
自动扶梯，作为与我们生活紧密相关的事物，在商场、超市以及各个楼宇里基本都是必备的，自动扶梯的使用十分的广泛，其安全性就显得尤为重要，而自动扶梯的检测工作以及安全管理流程等却没有为大众所了解，自动扶梯检测及安全管理也就成为了社会大众关注的焦点和重点。在这样的形势背景下，对自动扶梯检测及安全管理进行一番探究有着十分重要的...
恶劣环境中配电子站与配电终端之间架设专用的电缆通信网络在造价方面相对较高，同时其在建设周期上相对较强，现状维护的过程中存在着非常大的困难，此外，现有的通信网络当中还存在着一定数量的覆盖盲区，针对这样的问题，我们需要建立一个智能配电环境感知融合网络，只有这样，才能更好的保证电网的运行质量及运行的水平。本文主要分析了智能...
CT 设备是医院临床诊断的必备工具，具有较高的临床诊断价值，并且在各地区的乡镇医院也得到了推广与普及。但是由于CT 设备在实际应用时，对环境以及使用方法都有着严格要求，如果CT 设备发生故障，其维修就会变得复杂化，不仅需要对CT设备的故障进行科学分析，还要尽可能确保CT 设备可以正常运行。一般CT 设备发生的故障都存在一定的规律性，...
GPS(Global Position system) 在信号接收良好的情况下，可以帮助车辆进行准确的定位，但是遇到环境上有遮蔽导致GPS信号难以接受，则会出现难以定位，实时位置得不到更新。INS(integrated navigationsystem) 是属于自主导航，它由陀螺仪和加速度计两种传感器构成，可以通过数学平台解算得出当前的位置，但是它会随着时间的积累而导致误差越来越...
传统的大型电气智能控制系统调节时间长，延迟时间大，并且在调控中表现出了非线性和时变特性，无法适应现阶段大型电气运转的需要。为此提出一种大型电气智能PID 控制的改进方法，通过在大型电气中加入温度动态偶合参数系统建立新的PID温度控制常态规则，利用模糊控制将PID温度控制过程量化，达到节能效果。仿真实验表明，改进的PID 控制系统实...
单片机与PLC 是现阶段人们生产生活中的重要组成部分，有效的改变了人们的生产生活模式，促进生产水平和质量的提升。在一些工业生产中，为了实现单片机与PLC之间的远距离串行通信，需要科学的对二者进行分析，促进数据传输质量和效率的提升。以下本文就单片机与PLC 之间的串行通信的实现展开探讨，并着重对实现二者串行通信的具体方法进行阐述...
使用经典PID 控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID 算法简单可靠，理论体系完备，而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经验，在飞行器位置和姿态控制应用中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性，能提供控制量的较优解。
我国社会经济的快速发展，促进了汽车行业发展，汽车制造行业更多地使用到先进技术，其中使用最多的就是电子控制技术，电子控制技术与汽车发动机相结合，提高了发动机整体性能、延长了汽车使用寿命等等，但是汽车电控发动机系统结构较为复杂、出现故障类型多样抽象，诊断及维修起来较难，因此技术维修人员要做努力做好这方面工作，为汽车安全运...
无线电测向从宏观概念角度分析属于以电磁波的具体传播特性为主要依据，同时具体利用无线电测向设备来进行实际的电磁波来波具体方位的测定过程。本文从无线电测向技术的概述入手，详细阐述了幅度比较式测向体制、沃特森- 瓦特测向体制、干预仪测向体制以及多普勒测向体制等多种基础测向体制，同时对其在各个不同领域的应用进行详细研究。
本项目通过自制的湿度传感器让单片机输出信号来控制继电器动作，再由继电器控制电机正反转带动机械机构运动以实现自动清洗玻璃功能，该装置简单实用，成本较低, 集高效、节能、环保、智能、安全于一体，十分人性化。
测试技术快速发展，自动测试系统的体系结构也愈加完善。本文按照技术应用分类方式将自动测试系统划分为通用测试系统、故障诊断与故障预测系统、嵌入式测试与可测性设计验证系统三类系统，分别对三类系统的体系结构进行了详细的说明。
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