摘要：在生物界中，化学能转化成定向的机械能的分子机理是一个基本问题．有一类能利用化学能／化学势进行机械做功的生物大分子，称为分子马达．分子马达依据其作用的方式可分为线性分子马达与旋转式分子马达两大类．线性分子马达是一类将化学能转化为机械能，并沿着一个线性轨道运动的生物分子．旋转式分子马达作用时是做类似定子与转子间的旋转运动．

关键词：肌球蛋白 线性分子马达 水解 atp 

单位：中国科学院兰州化学物理研究所羰基合成与选择氧化国家重点实验室; 甘肃兰州730000