摘要：为了简化设计对心型曲柄摇杆机构，通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析，运用解析法建立综合方程，并以此推导出极位夹角条件下，传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式，采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图。该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系，为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法。

关键词：对心曲柄摇杆机构 极位夹角 最小传动角 

单位：沈阳航空工业学院机械系，辽宁沈阳110034