摘要：介绍了钢管自动成型的工作过程,提出了基于液压驱动电磁吊搬运机构的钢管成型方式,建立了六角成型的数学模型.设计了基于现场总线技术的控制系统,描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能,讨论了液压伺服系统的PID控制和同步控制.

关键词：六角成型 液压伺服控制 同步控制 

单位：浙江大学; 现代制造工程研究所; 浙江; 杭州; 310027