摘要：全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备．介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧机的基本组成，分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求．轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式，建立了电液伺服系统数学模型，分析了电液伺服系统的动态性能．经过应用验证了该设备生产率高、适用性强．

关键词：轧机 电液伺服控制 可编程控制器 动态性能 

单位：山东理工大学电气工程学院; 山东淄博255049