摘要：将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”，从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究．首先，根据刚性组件和柔性电缆的不同特点，给出相应的建模方法，即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法；然后，将装配过程视为拆卸过程的逆过程，提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法，其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法；最后，以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真．实例表明，所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真．

关键词：装配仿真 电缆 拆卸法 逆运动学 

单位：中国工程物理研究院总体工程研究所; 四川绵阳621900