摘要：基于智能控制的思想，在九点控制器的基础上，提出七态控制器的概念及3种不同的稳态控制策略．七态控制器是根据在偏差和偏差的变化所构成的相空间上通过不同控制作用以达到满足要求的控制器，分析此控制器的7种不同作用力在相空间和响应曲线的一一对应关系，通过作用力来研究曲线．在控制器作用下对不同的二阶对象进行仿真分析，可得出结论：七态控制器具有良好的动态性和鲁棒性，对不同的控制对象可以达到满意的控制效果．

关键词：七态控制器 九点控制器 相平面 

单位：燕山大学电气工程学院; 河北秦皇岛066004