摘要：通过对3-TPT五自由度并联机床机构进行分析，建立了误差分析数学模型，在此基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、虎克铰间隙对运动平台误差的影响．结果表明，该并联机构的输出误差较小，满足精度要求．此研究为实际误差的补偿及机构设计参数的优化奠定了理论基础，同时也为并联机构的误差估计提供了一种方法．

关键词：并联机构 误差 蒙特卡洛模拟 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 辽宁沈阳110004; 沈阳化工学院机械工程学院; 辽宁沈阳110142