摘要：讨论了随机参数服从任意分布时平面连杆机构运动精度可靠性优化设计问题．在已知基本随机参数前四阶矩的情况下，应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对平面连杆机构运动精度进行可靠性优化设计，通过计算机程序可以实现随机参数服从任意分布的平面连杆机构的可靠性优化设计，迅速、准确地得到平面连杆机构的结构参数．计算表明，该方法是实用、有效的．

关键词：连杆机构 可靠性 优化设计 随机摄动法 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 辽宁沈阳110004