摘要：为了研究挠性带对机械系统速度波动的影响，在刚性机械系统等效力学模型的基础上，建立挠性带传动的机械系统的动力学模型，应用模拟仿真（Matlab）的方法对此模型进行分析，得出滑差率变化时挠性机械系统模型的运动仿真曲线．结果分析表明，带传动的弹性滑动对机械系统的速度波动有很大的影响．

关键词：速度波动 带传动 机械系统 模拟仿真 

单位：中南大学机电工程学院; 湖南长沙410083