摘要：在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中，用自动调平代替原来的人工调平，选用无干涉的三点支撑方案，用计算机控制的机械支腿进行调平．介绍三点自动支撑调平的方法及原理，列出13种可能出现的不同调平情况，对自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决方案，介绍了机械支腿的整体结构及主要零件的参数计算．结果证明：机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平，所采用的三点支撑调平方案简单、实用．

关键词：自动调平 三点支撑 机械支腿 

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 吉林长春130033; 中国科学院研究生院; 北京100039