摘要：随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明：所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.

关键词：深度图像 知识表示 xml 空间关系 逆向建模 

单位：上海大学CIMS及机器人重点实验室 上海200072