摘要：提出了一种用于求解多参数影响机构的可靠度敏感性的新方法.利用多体系统动力学理论和Kriging理论建立机构的模型,并在此基础上计算机构的可靠度敏感性.该方法能够克服机构模型的复杂性所带来的计算困难,特别是在无法得出机构的状态功能函数时,Kriging理论的应用可以很好地解决此类问题.同时,该方法利用小尺度的蒙特卡洛抽样仿真计算,可以通过小数目的抽样来为建立Kriging模型提供给定的输入和输出.通过实例可以看出,在计算过程中该方法使用方便,计算结果符合机构的实际情况,可为机构的后续设计提供理论依据.

关键词：可靠度 敏感性 kriging模型 蒙特卡洛仿真 多体系统动力学 

单位：中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室 湖南长沙410083