摘要：针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点，提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型，目的在于简化系统描述，并提高控制精度与响应时间．通过仿真和试验证明，自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标，并且该系统控制效果显著，验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法．

关键词：旋挖钻机 钻桅垂直度控制 自适应模糊控制 跟踪误差 

单位：贵州大学机械工程学院 贵州贵阳550003 贵阳永青仪电科技有限公司 贵州贵阳550081 贵州大学电气工程学院 贵州贵阳550003