摘要：可靠性设计水平直接影响潜艇自航模系统设计的成败．在某潜艇自航模任务与系统构成分析的基础上，开展了某潜艇自航模系统的可靠性分析，应用多阶段任务系统可靠性模型理论建立了该系统的任务可靠性分析和计算模型，综合潜艇自航模的设计约束条件，并结合满意度的概念，建立了系统可靠性冗余优化模型且利用微粒群算法求解．示例证明了模型的可用性及可信性．

关键词：潜艇自航模 可靠性冗余优化 多阶段任务系统 

单位：海军工程大学管理工程系 湖北武汉430033 海军工程大学船舶与海洋工程系 湖北武汉430033