摘要：履带行走机构是性能要求高、结构复杂的机械装备产品．针对履带行走机构的功率损耗较大、运行效率很低的问题，分析了履带行走机构的内外阻力及功率损耗，设计了功率损耗分析系统功能模块与结构，并开发实现了履带行走机构功率损耗分析系统．该系统能够通过分析履带行走机构功率损耗来获得履带行走机构驱动电机的匹配功率，从而指导履带行走机构的电机选型，同时能够提高履带行走机构样机设计和功率损耗分析的效率．

关键词：履带行走机构 功率损耗 功率匹配 功能模块 

单位：西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 陕西西安710049 中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原030006