摘要：为了提高直线传动机构运动精度,提出了一种基于钢带传动的位置反馈方法,并设计了单带轮位置反馈机构.通过建模及理论分析,该机构与常用的钢带传动机构相比,在带轮最大转角固定的情况下,具有带轮半径小、体积小、质量轻等优点,在传动系统结构总体设计的合理性及制造成本方面具有显著优势.实验结果表明,直线运动部件行程为109.9mm时,直线运动部件最大位移误差为0.006mm,满足使用要求.该机构结构紧凑、设计简单,可在各种仪器中广泛使用.

关键词：位置反馈机构 钢带传动 单带轮结构 

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院研究生院 北京100039