摘要：针对履带行走机构的自动化装配问题，以某型无负重轮式履带行走机构为对象，研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题．提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法，开发了履带行走机构自动化装配系统．该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率，将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来．

关键词：行走机构 姿态定位 参数化建模 自动化装配 

单位：西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 陕西西安710049 中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原030006