摘要：针对重型车轮拆装困难和现有拆装机械复杂的现状，设计了一种摆杆式重型车轮拆装装置．介绍了其结构方案和工作原理；利用几何分析法，确定了车轮中心的4个极限位置；利用Pro／E软件进行了运动学仿真，得到了车轮中心的轨迹区域，并分别分析了装置的摆杆长和侧支架间距对轨迹区域的影响，确定了装置在最佳调整范围时，轨迹区域左右跨度和上下跨度的比值．通过现场应用，表明装置具有对中率高、拆装方便、稳定性强、安全可靠、便于车载和野外使用的特点．

关键词：摆杆式 重型车轮 拆装装置 设计 动态仿真 

单位：武汉科技大学汽车与交通工程学院 湖北武汉430081