摘要：在深水勘察船升沉运动时，为使牵引基盘钢丝绳的拉力保持在一定的范围，设计了基盘被动升沉补偿系统．介绍了基盘被动升沉补偿系统的方案和工作原理，建立了基盘被动升沉补偿系统的数学模型，分析了钢丝绳对分析部件的拉力．对补偿系统中的滑轮组倍率、液压缸直径、液压缸行程和蓄能器总容积这4个主参数进行了分析设计，并分析了补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力．最后针对具体的勘察船升沉运动和作业水深的设计条件以及钢丝绳对基盘的拉力范围的设计要求，通过对补偿系统中的一些设计参数的取值，对补偿系统中的主参数进行了设计计算，并对设计的补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力进行了仿真．仿真结果表明，钢丝绳对基盘的拉力达到了设计要求．这为相关设计人员对基盘被动升沉补偿系统的设计提供了理论指导．

关键词：基盘 被动升沉补偿系统 补偿液压缸 蓄能器 

单位：同济大学机械与能源工程学院 上海201804 农业部渔业装备与工程重点开放实验室 上海200092 北京宝石MH海洋石油工程技术有限责任公司 北京100176