摘要：针对凸轮机构线性单质量、单自由度动力学模型的局限性，利用集中参数法提出了一种两质量的动力学模型．以凸轮输出为余弦运动形式为例，分析了两质量动力学模型中从动件的输出位移、输出误差及凸轮与从动件间的接触力，并以一个设计实例进行了求解．结果表明：由两质量模型可以得到机构的运动误差、凸轮与从动件间的接触力及凸轮转速对运动误差和接触力的影响．这些结果对凸轮机构的设计具有一定的指导意义．

关键词：凸轮机构 动力学模型 运动误差 接触力 角速度 

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院研究生院 北京100039