摘要：为研究多轴鼓轮系统同步控制问题，提出一种独立伺服多轴同步控制系统的机电联合仿真分析方法．建立三鼓轮系统动力学模型并分析其动力学特性；基于对控制系统的分析，建立了多轴同步控制模型，整定了三环控制器参数．通过ADAMS／MATLAB联合仿真，分析主从式控制结构下相邻轴位置同步误差以及耦合控制对系统性能的影响．仿真结果表明同步误差存允许范围之内，通过添加耦合控制能有效减小系统误差．通过实验验证了主从式多轴鼓轮系统有较好的同步性能，符合设计要求．

关键词：adams matlab 联合仿真 鼓轮同步控制 耦合 

单位：湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙410082