摘要：为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题，分析被动式加载系统中干扰力矩的特点，对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题，提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC—PID控制算法相结合的复合控制方法．在前馈补偿控制器设计中采用加载马达输出转轴角速度作为补偿输人，该种补偿器不仅有效地消除了多余力矩，而且降低了整个系统以及补偿器的阶次．针对普通PID控制器快速性和稳定性之间的矛盾，研究了FCMAC—PID控制器，在保证稳定性的同时快速性得到了改善．仿真表明：采用补偿复合控制器可以有效消除扰动，系统能快速准确跟踪载荷谱．

关键词：电液伺服加载 多余力矩 前馈补偿 

单位：西北工业大学自动化学院 陕西西安710072