摘要：针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求，在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上，设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统．参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求，基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图，运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析，进而完成电液控制系统参数设计及元件选型，最后完成了φ2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作．试验分析结果表明：系统稳态性能满足设计要求，最大转速为6．25r／mn；同时具有良好的动态性能，系统阶跃响应峰值时间为1．1s，可平稳实现斜坡减速及低速停车．

关键词：管片拼装试验台 回转电液控制系统 参数设计 元件选型 试验分析 

单位：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027 中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室 河南郑州450003