摘要：浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的Ⅰ类综合问题即是其综合理论的重要内容，又是其工程推广应用的重要准备。然而，机构的Ⅰ类综合问题是一个十分复杂的问题，难以一次性解决。“运动保真条件”是Ⅰ类综合问题必须首先保证的重要前提性条件。将“支撑函数法”应用于浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构，成功解决了预设凸轮轴心 O1（xO1，yO1）条件下，凸轮曲率半径的通用公式和“运动保真条件”。在为未来解决该类机构Ⅰ类综合问题奠定重要前提基础同时，还将“支撑函数法”推广拓展为适用于新型组合机构的一种通用有效方法。

关键词：浮动凹弧底推杆 盘形凸轮 浮动坐标系 支撑函数 运动保真 

单位：集美大学机械与能源工程学院 福建厦门361021 集美大学工程训练中心 福建厦门361021