摘要：针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案,利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力.根据系统的组成和原理,建立控制系统的数学模型和仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真研究,得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线.仿真结果表明,不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别,基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求.同时,将仿真数据与实验结果相比较,表明控制系统设计是合理的.

关键词：超前支护装备 过渡过程 支撑力控制系统 amesim仿真 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000