摘要：本文以多智能体技术和博弈论为基础,对交通信号的区域协调模型进行了研究.文章首先对多智能体交通控制系统做了简单的介绍,然后应用博弈论的相关知识建立了Agent之间的协调模型并给出协调算法,在此基础上对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所建立的区域协调模型的有效性.

关键词：多智能体 区域协调 博弈论 纳什均衡 

单位：中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心，北京100080