摘要：面向典型的十字形信号控制交叉口，建立了具有8个机动车相位和4个行人相位的双环相位结构，采用一种半环分析方法，讨论了可能存在的相位组合方案和相位切换方案，定义了起始相位和末尾相位两种机动车相位属性，分析了相位切换过程的基本规律。建立了具有不同属性的机动车相位的固定最小绿灯时间与相位结构、行人相位绿灯时间、绿灯间隔时间的数值关系。以相位结构、最小行人过街时间和绿灯间隔时间为主要依据，离线计算得到机动车相位固定最小绿灯时间。控制时段内，自适应控制策略可以根据当前信号周期内的机动车相位属性，为其动态分配固定最小绿灯时间。算例分析表明，该方法具有较好的可操作性。

关键词：交通工程 固定最小绿灯时间 双环相位结构 行人过街时间 绿灯间隔时间 

单位：大连理工大学土木水利学院 辽宁大连116024 大连交通大学交通工程系 辽宁大连116028 同济大学交通工程系 上海201804