摘要：利用车载全球定位系统（Global Position System，CPS）和地理信息系统（Geographic Information System，CIS）所提供的混合动力汽车未来一段预测路线上的道路交通信息、以及汽车当前运行状态模型，建立混合动力汽车在未来一段预测路线上的运行状态模型；以蓄电池荷电状态为系统状态变量，电动机／发电机转矩为决策变量，混合动力汽车等效燃油消耗量最低为优化控制目标函数，运用动态规划逆序算法，建立了中度混合动力汽车预测控制数学模型；研究了混合动力汽车转矩分配的最优控制方法，并就如何减少动态规划法的计算量进行了研究。文中给出了某混合动力汽车的最优控制计算实例结果。

关键词：汽车工程 混合动力汽车 预测控制 动态规划 最优控制 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044