摘要：将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应，结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为。应用Poinear6映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响。结果表明，汽车周期转向时可能发生鞍结分岔和倍周期分岔，发生鞍结分岔还常伴有跳跃现象；极限工况下汽车的转向频率特性与常规工况有很大的不同，转向频率对汽车的稳定性有显著影响，必须采用非线性分析方法。

关键词：汽车工程 非线性动力学 分岔 周期运动 稳定性 

单位：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025 山东大学机械工程学院 山东济南250061