摘要：突发事件下，不同方向的应急车辆同时到达交叉口竞争绿灯相位。为减少应急车辆在交叉口的延误，以车辆总停留时间最小为目标，综合考虑各相位的期望将来停留时间和应急车流量比，得到各个相位的优先权。根据当前相位和下一相位的队长和应急车流量比，采用模糊Petri网方法确定当前相位的最佳绿灯时间，并给出了具体的信号优先控制策略。仿真结果表明，当应急车流量比由0．1增加到0．6时，由于对应相位的优先权增大，实际执行绿灯时间接近于相位清空时间，部分应急车辆可以不在交叉口停留直接通过，应急车辆的交叉口平均延误由22．43S下降到20．41S。可见，该方法可以有效降低应急车辆的交叉口延误。

关键词：交通工程 交通信号控制 模糊petri网 应急车辆 信号优先 

单位：兰州交通大学交通运输学院 甘肃兰州730070