摘要：在带有废气再循环（EGR）和可变喷嘴涡轮增压器（VNT）的柴油发动机中，EGR与VNT工作过程中会出现相互之间的互扰。在发动机转速和喷油脉冲改变的瞬时状态下，设计和调整常规的PID控制器特别困难。针对这种情况提出了1种基于模型控制的瞬态和稳态控制系统。该控制系统在传统的PID控制基础上，利用空气动力学与传热学，优化并建立3个主要的控制模型，包括多输入多输出（MIMO）切换控制器，动态反馈器和干扰观测器。通过试验验证，EGR和VNT之间的干扰得到有效调节；在控制过程中，空气质量流量与进气歧管压力的响应延迟得到改善，并且NOx的排放量明显减少。

关键词：汽车工程 干扰调节 建模 egr vnt 

单位：上海理工大学 上海200093