摘要：群集智能是指众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为．从复杂系统研究的角度入手，以群集智能的基本原理为线索，对其系统结构、运行机理、建模工具、算法模型和典型应用等内容进行全面论述．首先围绕以蚁群和鸟群为代表的群集智能系统结构，分析说明了其中的个体属性、行为规则和交互方式，进而阐述和剖析了群集智能中的反馈机制和学习机制．在给出若干常用群集智能建模工具介绍的基础上，对蚁群觅食、蚁群聚类、蚁群劳动分工和鸟群觅食等4类群集智能模型进行了细致深入的探讨，旨在归纳提炼形成基于群集智能的复杂系统建模与仿真的一般性规律．最后综述了群集智能在工程优化、生产管理、机器人学、数据分析与模式识别等领域的典型应用情况并展望了群集智能的发展前景．

关键词：群集智能 复杂系统 涌现 蚁群优化 粒子群优化 

单位：华中科技大学智能管理与复杂系统研究所; 武汉430074