摘要：道路线形参数计算对于公路现状调查、道路优化设计、道路信息管理、安全分析和建立公路的三维空间模型均具有重要意义。根据道路线形的特点,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用稳健估计对数据进行迭代平差,计算出道路各段线形参数,从而实现道路线形识别的目的。算法由Visual C＋＋语言实现,在实践中证明是很有效的。

关键词：线形参数 hough变换 稳健估计 选权迭代法 

单位：同济大学测量与国土信息工程系; 上海200092; 现代工程测量国家测绘局重点实验室; 上海200092