1）桥梁工程是复杂的，其工程合理性和结构合理性的判断较为困难，真正掌握桥梁工程核心技术的人才资源极度稀缺，因此一般工程设计很容易出错，设计的反复次数多，且是串行模式的反复。2）桥梁工程是高度危险的，其结构体系复杂，荷载大，结构容易损伤，极易出现病害，影响结构安全。同时，结构上面是高速行驶的车辆，结构病害极易引发交通事故，不仅会对人民的生命财产带来危害，而且还会对国民经济造成不良影响。因此，上述因素导致国家高度重视桥梁工程的审查，级级审核次数多；而因为审查资源稀缺，最终导致级级审查为串行模式，设计者必须完成每次的审查修改才能向下次审查提交设计图纸。3）桥梁工程图纸制作工作量巨大，导致校核工作量急剧增加。4）桥梁工程设计周期紧，资料不全，反复次数多，这也属于串行模式的反复。总体来说，桥梁工程设计图纸制作工作量大，图纸制作反复的次数多，且属于串行模式的反复。因此，目前桥梁工程设计的主要问题不在于信息共享和团队协作，而在于信息的正确加工能力，即资料齐备后制作的设计方案，不管多少次、多少级别的审查，方案都没有问题或者只有少量问题，从而从根本上消除或者明显减少因设计反复引发的工作量。这需要高端技术人员加入设计团队，但高端设计人员资源都很稀缺。因此，对于桥梁工程设计而言，目前协作平台的重点应放在高端技术的共享和贯彻上。协作角色的重点是表1中的设计院专业副总，其是设计院的技术灵魂，具体工程一定要他们深度切入协作。
2问题与对策
上述分析表明，由于桥梁工程的复杂性和危险性等，致使桥梁设计必定是反复的；由于高端人员的稀缺性，导致这种反复必然是串行的。由于高端人员的稀缺性目前难以解决，导致串行性难以解决，因此，协同机制改进的重点是设计的反复性。设计反复性包含2个主要方面，一是反复的次数；二是每次反复的制作工作量。要想使反复次数降到最低，则质量必须绝对可靠，而这需要设计院专业副总深度切入协作才可能达到。1次反复的制作工作量包括2个方面，一是设计思想的变更工作量，其牵涉到更改一系列设计关键值；二是设计思想表达制作的工作量，即工程图纸绘制工作量。通常，设计思想变更工作量较少，制图工作量变更较多，其可以通过参数化制图工具来解决。目前如何能让设计院专业副总深度切入具体工程项目的设计协作是一个亟待解决的问题。也就是说，专业副总究竟最后控制了什么？如果能把专业副总控制的内容提前告知设计团队，那么设计图纸制作质量将得到大大提高。目前专业副总控制的内容是以设计指导书的形式来表达的，但是不够精细，且还是靠人工执行的，执行质量还不一定能达到专业副总要求的水平，因此专业副总控制的内容还需要更精确的方式表达，并采用更精确的方式来实施。笔者基于设计经验，认为数字化控制技术的应用应该是一个最好的解决方案。下面对该解决方案进行简单介绍。
2.1数字化设计指导书建立
首先要将最终工程结构参数化，即根据桥梁结构的固定规则去掉大部分不受外界参数影响的参数，剩下的就是依工程情况而变的少部分参数，也就是桥梁结构的关键参数；然后再将工程条件（如技术标准、地质、自然条件等）参数化，各参数根据其自身特点建立分级标准；最后建立一个关系数据库，即各种工程条件参数值对应的各种桥梁结构关键参数值，该数据库就是桥梁设计经验库，也是数字化设计指导书的具体形式。实际工程设计时，只需明确工程条件参数值即可自动搜索桥梁设计经验库，高质、高效地形成桥梁方案。该库是设计院专业副总毕生心血的结晶，是他们多年理论与实践经验以数字化方式保存的成果，项目组可以在设计开始时就直接应用专业副总的经验，且应用过程是数字化控制的，完全能达到高精度的标准；专业副总也可随时修改指导书的内容，项目组直接应用修改后的设计指导书，达到设计人员与专业副总的高端思想随时保持一致。
2.2计算控制平台建立
建立结构计算工具、造价估算工具及三维效果图工具，对实际工程结构的安全系数、材料指标、美观指标进行计算，并将其与专业副总的控制指标进行对比，既可校验指导书的正确性，又可确保具体工程的质量。
2.3高效协作操作平台建立
协作操作平台必须能完成桥梁的方案设计，智能应用数字化设计指导书，自动调用参数化制图平台并生成工程图纸，自动建立计算模型以控制工程项目的工程合理性。设计团队中各角色必须有自己独立的操作界面，可以进行独立的数据迁入/迁出操作，以提高项目设计中的并行能力。同时要严格权限管理，更新数据的权限主要是确保数据安全，查询数据的权限主要是确保数据保密。
3结语
环境的公共物品属性使得环境污染跨域治理具有典型的外部性，这是由于政府间收益与其付出的成本不一致造成的。信息不对称、博弈结果的不确定性以及行政决策权过于模糊，使得环境污染跨域治理越来越复杂。现实中，跨行政区环境污染治理涉及政府间的利益博弈。长期以来，我国实行财政分权体制，中央与地方政府环境保护管理实行垂直领导，中央统一制定环境标准、设定环境管理目标，地方各级政府负责本辖区内的环境污染治理。由于二者目标函数不一致，会导致地方政府更加注重地方经济快速发展，忽略环境治理。在地方政府间，自利动机会使地方政府采取搭便车的投机行为，选择自身利益最大化不合作状态，从而导致“公地悲剧”，陷入“囚徒困境”，使得地方政府间合作成为难以实现的理想状态。
（一）权力分化：博弈关系的前提条件
在我国，从中央－地方政府关系看，国家结构形式决定了中央政府的主导地位，与地方政府形成“领导支配－服从执行”关系。一方面中央与地方间权力不对等，中央承担着指导和协调解决各地方、各部门以及跨区域、跨流域重大环境问题的职责，地方所承担的职责以辅为主；另一方面中央在环境跨域管理过程中调控乏力，在政策规划、实施以及协调相关机构过程中，难以充分发挥地方政府的自主性，导致地方积极性不高。
（二）主体分化：博弈关系形成
中央政府作为环境的宏观管理者，目标取向是经济、社会、环境的整体发展与相互协调，考虑的是整个社会的全局利益和长远利益。地方政府对辖区内环境污染进行治理，并接受中央政府的监督和制约。地方政府作为“经济人”决策时，为避免己方的效用损失，会采取机会主义的行为，以实现自身效用最大化，从而导致边界环境纠纷频繁以及跨域环境公共事务治理失灵。我国长期存在的区域封锁、地方保护主义以及区域壁垒都可以看作是地方政府在政治博弈中做出最优反应的必然后果［2］。这种行为主体分化形成的利益博弈包含两组关系：一是中央政府与地方政府之间的博弈竞争，是不平等主体间的博弈，称为纵向竞争；一是参与人是平等主体的政府间的竞争博弈，称为横向竞争。（三）利益分化：地方政府自利动机在财政分权体制和以GDP为主要考核指标的政绩考核机制下，这种自利性带来的影响与结果是地方政府更加注重本地区经济发展的短期利益，获得更多的财政收入与政治晋升机会是地方官员的目标函数。地方政府为保护环境，需关闭重污染企业，要求企业采用新技术新工艺以减少污染，政府还需增加公共性投资以达到既定的减排标准，这无疑将增加企业生产成本，降低收益，进而减少地方生产总值。地方政府作为理性人，会根据成本与收益原则追求自身效用或利益最大化，选择对自己有利的最优策略，对环境污染治理等涉及全局或其他地区利益的事则漠不关心［3］。
二、环境污染治理中央－地方利益博弈模型
（一）模型设定及说明
在环境跨域治理中，中央－地方各自的多个竞争策略构成策略集。地方政府的占优策略是无论中央政府采取何种策略都属于地方政府最佳选择的竞争策略，但是这种最佳选择常常导致不理想的结果。基于自身效用最大化的理性选择，地方政府的占优策略是选择不治理，由此将导致区域生态环境的恶化以及经济发展的不可持续。本文仅就中央－地方、地方－地方间如何利用所掌握的信息进行决策、这种决策的均衡问题以及主体间的博弈机理进行探讨。根据博弈理论确定博弈的几个要素［4］：1．对弈者。这是一个博弈中的决策主体。本文将对弈者设定为中央政府A、地方政府B1和地方政府B2。中央政府与地方政府间博弈竞争，中央－地方政府间博弈表示为N＝｛A，B1｝；地方政府间博弈竞争表示为N＝｛B1，B2｝，N为虚拟参与人。2．战略。对弈者在给定信息集情况下的行动规则，一般用si表示第i个对弈人的一个特定战略，Si＝｛si｝表示第i个对弈人所有可选择的战略集合［3］。政府间环境治理博弈中，中央政府的战略选择为Si＝｛检查，不检查｝，地方政府的战略选择为Si＝｛治理，不治理｝。战略规定对弈者何时选择何种行动。3．支付。特定的战略组合下对弈者得到的效用水平。支付不但取决于自己的战略选择，还取决于其他对弈人的战略选择，我们用Ui表示第i个对弈者的支付，u＝｛u1，…ui…un｝为n个对弈人的支付组合。所有参与人战略选择的函数为Ui＝Ui｛s1…si…sn｝［3］。
（二）中央－地方政府竞争的博弈分析
在对待环境的问题上，地方政府和中央政府目标函数不一致。对中央政府来说，任何地区环境质量的恶化都意味着国家整体环境质量的下降。而地方政府为片面追求GDP，在面临发展经济和环境保护的两难选择时往往会忽视民生与和谐，牺牲环境。在中央－地方政府博弈过程中，地方政府拥有私人信息，称为“人”，而中央政府不拥有私人信息，称为“委托人”。在我国当前分权的治理体制下，中央政府将任务层层分解，通过行政逐级发包的方式，将经济管理权限和行政管理权限下放到地方，构成典型的委托－关系［5］。委托－理论试图解决在信息不对称的条件下，如何使地方政府能够按照中央政府的利益来行动，或者中央政府怎样根据观测和收集到的有关信息对地方政府进行奖惩，以激励地方政府选择对中央政府有利的行动。以下建立一个中央政府与地方政府间的博弈模型，并做如下假设：（1）中央政府对地方政府环境污染治理的检查成本为Ca；（2）地方政府环境治理成本为Cb，Cb＝f（Q，G，P2），此为增函数，Q表示污染物治理量，G表示污染治理投资，P2表示第二产业增加值占GDP的比重；（3）地方政府不按照中央政府的利益行动，选择不治理时将受到的处罚D；（4）地方政府治理时收益为π；地方政府不治理、中央政府不检查时的收益为ω，π＜Cb＜ω；（5）地方政府选择治理，中央政府收益为Σ。第一种情况：在θ给定的的情况下，假定θ为地方政府治理的概率，α为中央政府检查的概率，中央政府检查（α＝1）和不检查（α＝0）的期望收益分别为：μa（1，θ）＝（σ－Ca）θ＋（D－Ca）（1－θ）＝D－Ca＋（σ－D）θ；μa（0，θ）＝σθ＋0（1－θ）。解μa（1，θ）＝μa（0，θ）得纳什均衡解θ′＝（D－Ca）／D，θ′表示如果地方政府治理的概率等于（D－Ca）／D，检查和不检查的效果是一致的；如果地方政府治理的概率大于（D－Ca）／D，中央政府的最优选择是不检查；如果地方政府治理的概率小于（D－Ca）／D，中央政府的最优选择是检查。第二种情况：在ɑ给定的情况下，地方政府选择治理（θ＝1）和不治理（θ＝0）的期望收益分别为：μb（α，1）＝（π－Cb）α＋（π－Cb）（1－α）＝π－Cb；μb（α，0）＝－Dα＋ω（1－α）＝－（ω＋d）α＋ω。解μb（α，1）＝μb（α，0）得纳什均衡解α′＝（ω＋Cb－π）／（ω＋D）。α′表示如果中央政府检查的概率等于（ω＋Cb－π）／（ω＋D），地方政府随机选择治理或不治理；如果中央政府检查的概率小于（ω＋Cb－π）／（ω＋D），地方政府的最优选择是不治理；如果中央政府检查的概率大于（ω＋Cb－π）／（ω＋D），地方政府的最优选择是治理。因此，此时的混合战略纳什均衡是α′＝（ω＋Cb－π）／（ω＋D），θ′＝（D－Ca）／D。表明地方政府以（D－Ca）／D的概率治理，中央以（ω＋Cb－π）／（ω＋D）的概率检查。从均衡结果可知，地方政府治理的概率与中央政府的监管成本成反比的关系，与中央政府对地方政府的处罚成正比，双方的博弈均衡解为（不检查，不治理）。拥有占优策略的地方政府拥有明显的优势，处于竞争中的主动地位。中央政府监管成本越高，地方政府越可能采取不治理策略；处罚越大，地方政府治理的概率就越大。表明在不完全信息的条件下，环境污染治理在中央政府与地方政府间是一个典型的“囚徒困境”。
（三）地方政府间竞争的博弈分析
地方政府作为“经济人”“理性人”博弈过程中都遵循占优策略，即不论政府B1（B2）采取什么样的策略，政府B1（B2）所选择的都是唯一最佳的策略。地方政府B1和地方政府B2是两个同质政府，各自都是理主体，将总投资预算用于公共性投资将使环境污染得以改善，用于生产性投资则增加污染物排放，产生环境污染。假定B1进行生产性投资排放污染物，会使政府B1受益，B2受损；政府B1进行公共性投资能让双方受益。用F表示公共性投资行为，代表具有正外部性的公共产品；P表示生产性投资，代表具有负外部性的生产行为。1．假设政府B1和政府B2的投资的收益函数分别取如下柯布－道格拉斯形式：Ub1＝（FB1＋γFB2）α（PB1－φPB2）β（1）Ub2＝（FB1＋γFB2）α（PB2－φPB1）β（2）其中0＜α，β，γ，φ＜1；α＋β＜1，假设政府B1和政府B2的投资总预算为H。B1（B2）进行公共性投资给B2（B1）带来的正外部性参数用γ表示，B1（B2）用于生产性投资给B2（B1）带来的负外部性参数用φ表示。2．政府B1与政府B2之间不合作。地方政府作为理性主体最大化自身利益，则政府B1的决策可以表示为：MaxUb1＝（FB1＋γFB2）α（PB1－φPB2）β3．政府B1和政府B2合作。中央政府作为决策机构，激励政府B1和政府B2合作，追求各地区总收益的最大化目标，即为：MaxUB1，B2＝UB1＋UB2以上两种情况的讨论可以看出：同质地方政府B1和B2在不合作的情况下进行平等博弈，纳什均衡条件下（式7、8）的均衡结果是（生产性投资，生产性投资），基于个体理性地方政府B1与B2按照自身利益最大化作出的决策将导致公共性投资不足而生产性投资过度。不合作情况下用于公共性投资比例会少于合作决策时的最佳投资比例，只有在整体理性支配下，资源配置才可以达到帕累托最优，使社会福利最大。这也进一步说明，地方政府间竞争与博弈的后果常常会导致边界环境纠纷频繁以及环境跨域治理失灵的结果。
三、跨域环境治理的制度设计
地方政府在发展经济时，出于自身需要，为实现本区域居民福利最大化、促进本地经济充分发展，往往会制定更符合本地利益的政策。由此形成的地方政府之间的竞争，既有正面的意义，同时也带来了负面影响，比如前述地方政府环境治理中投资不积极问题等。因此，有必要重新审视和合理干预地方政府的竞争行为，通过有效的制度设计，建立起科学合理的激励约束机制，引导地方政府在环境治理中协调一致，形成合力，以实现地方和整体利益整合的最大化［6］。
（一）寻找利益重合空间
环境跨域治理博弈中，寻找利益重合空间是激励制度设计的基本出发点。激励的关键是要使中央－地方以及地方政府间能够同时从博弈中获益，这就要求二者的利益空间能够在一定程度上重合。本文认为，只有建立一系列政府间公共品的产权及交易制度，才能使激励机制发挥其应有的效果。在环境保护领域排污权交易制度就是科斯理论的一个具体运用。激励和利益补偿机制是政府间合作共识的达成和顺利执行的重要保障［6］。在目前行政分割的现实和保护地方利益的背景下，在区域磋商时应使各方利益平衡，分配方式应综合考虑当前社会发展阶段、生产力水平、企业的实际承受能力、环保意识、政府行政管理和服务水平以及市场发育程度等。政府干预并不一定是解决“市场失灵”的惟一办法。政府可以发挥市场基础性作用，以定价出售的方式合理地将权利分配给各个主体，也可采用公开拍卖以及特定条件下无偿分配等多种方式相结合的办法，这样做既不损害现有主体利益，又能保护未来进入交易市场的主体的利益。
（二）形成科学合理的地方政府绩效评估考核机制
为减少地方政府无序竞争引致的环境治理投入不足等问题，从中央政府层面，应构建一套以绿色GDP为指向的，纳入资源节约和环境保护一些重要指标的，科学、规范、可量化的地方政府绩效考核体系。这些考核内容，其指向不仅仅限于某一行政区域，还要包括周围相邻行政区域的资源环境质量。要完善和强化绩效考核的激励机制，严格奖罚措施，严格结果兑现。要完善和强化绩效考核的监督体系，将考核的全过程都置于社会监督之下，保证客观公正。通过这一措施，引导和约束地方政府增强区域环境治理合作意识，减少垄断割据和地方保护主义等不良行为［7］。从地方政府层面看，在科学合理的绩效评估考核机制下，要发挥环境保护利益主体意识，将自身的努力更加平等地分配到经济增长和公共服务两个方面，避免对区域环境投资方面采取单方面竞争策略，以有效整合地方政府间利益，克服因环境治理外部性导致的地方政府在环境治理中的搭便车行为。
（三）构建地方政府合作平台
由前述分析可知，地方政府合作时的环保收益比不合作时多。因此，为促进地方政府间的自愿主动协调合作，在地方政府之间发展共生关系，应创建地方政府合作平台，协调地方在环境治理中的利益矛盾，从而走出“公用地灾难”和“囚徒困境”，促进整个区域收益最大化。这个平台应包括：签订区域环保合作协议、制定区域环保规划、实施区域或流域生态补偿机制、实施区域环保联防联控协调机制、区域环境执法联动机制等。但是这些合作的持续性都较差，以短期为主，在资金保障、人员配备等方面都缺乏制度化的保障。因此，地方政府之间还应该建立一种在环境治理中主动自愿协调合作的长期机制，实现地方政府间的长期良性互动。针对目前环境跨域治理中存在的问题，这种机制既应该包括直接与环境跨域治理有关的环境信息共享机制、环境保护联合执法机制、区域生态补偿机制、环境基础设施共建共享机制，也应包括区域产业合作机制、监督约束机制等保障支持性机制［8］。
（四）强化地方政府参与环境规划机制
1.1机械设计初期计划设计
对于机械设计而言，其初期计划设计是非常重要的，并且会在很大程度上直接影响机械设计的成果和性能。为此，应对机械设计初期计划设计进行分析。从内容上来分析，机械设计的初期计划设计，比较类似于计算机软件设计分析的内容，具体工作主要分为以下几个方面：第一，机械设计在开始工作之前必须对大量的数据和信息进行搜集，并且在整理后开展深入分析，选择有价值的数据和信息，为机械设计工作提供必要的参考。机械设计在精度上的要求很高，不能草率的决定如何设计，需要根据实际的需求以及技术方面的标准来开展设计工作。第二，设计人员必须充分掌握好设计的器具所具备的功能与性质。现阶段的发展已经进入到了高度的自动化阶段，机械设计工作基本上都是通过不同的器具来完成的。因此，器具的功能和性质直接决定了机械设计的成果和应用方向，该项工作在未来的发展中必须得到充分的重视。
1.2机械设计的设计方案
相对而言，机械设计在具体的工作当中都是按照相应的方案来进行的。目前，机械设计方案被认为是设计工作中的核心部分，能够在客观上和主观上对机械设计的质量和水平产生极大的影响。方案设计的工作必须保证贴合实际，过于理论化只会导致非常严重的后果。本文认为，机械设计的设计方案应从以下几个方面出发：第一，机械设计方案必须满足机器本身的性能和功能要求。机械设计从细小的零部件一直到较大的操作设备都要按照设计方案来执行。但是，方案在设计的过程中应保证其符合机器本身的功能和性能，要具有较高的匹配度，否则无法完成较多的工作。第二，机械设计方案在实际的设计当中必须充分考虑到检验者本身的因素。以目前的情况来看，检验者属于主观上的因素，其是否掌握机器的开发、是否能够创新、是否具有较高的认知，都将影响机械设计方案的有效性，从而间接的影响后续的工作。
1.3机械设计的主要技术设计
随着机械设计的重视程度不断提升，很多地区都在机械设计的主要技术方面投入了大量的时间和精力，力求能够在客观上研究出更高的技术成果。但是，机械设计的限制性条件较多，理论化的成果多数情况仅适用于学术研究，未来的设计技术还是应该在实践工作中进行较大的努力。从现有的工作来看，机械设计的主要技术设计过程中，对于主要技术层面这一要素具有非常高的要求。本文认为，在机械设计的主要技术设计阶段，应达到以下两方面的要求：第一，设计人员必须对设计图纸信息进行反复的核对，尤其是一些重要的信息和数据，应认真对待图纸的各种数据计算，从多方面来完成总图与部分图的对比分析，将最终的数据进行有效的整理。机械设计的主要设计技术，从客观的角度来分析就是对各种数据和信息不断加深的过程，提高精度的同时保证机械设计的质量和性能不受到影响。第二，机械设计主要技术的每一个环节都要进行审慎的比对和分析，保证阶段性的工作成果。社会虽然对机械设计的需求较大，但在要求方面丝毫没有减弱。设计人员在执行技术的时候应保证不出现任何类型的疏漏，必要时应进行反复的校对。由此可见，机械设计主要技术在目前的发展中还有很大的提升空间，且值得研究的部分较多。
2我国机械制造的技术
2.1我国先进机械制造技术的特点
近年来，我国科学技术快速发展，先进的机械制造技术在机械制造中得到广泛应用，技术与设备都要进行不断更新，在原有优秀技术的基础上，运用先进技术作为发展的基础，满足当今市场竞争的要求，增强市场竞争力。另一方面，先进的机械制造技术能够有效提升机械产品的性能与功能。由此可见，我国先进机械制造技术的特点还是比较突出的，且在经济效益和社会效益上获得了较大的提升。结合以往的工作经验和当下的工作标准，我国先进机械制造技术的特点主要集中在以下几个方面：第一，技术的精度不断提升。目前的零部件机械制造获得了广泛的重视，零部件的精度和性能都有所提升，促使我国的机械制造技术更上一层楼。第二，面对社会的强大需求，我国先进机械制造技术的体系不断健全，在很多方面都获得了突出的成就，告别冗杂操作的同时，还实现了工作量的降低、工作效率的提升，这是值得肯定的。
2.2我国机械制造技术的发展方向
机械制造技术的发展是一个不断深化的过程，单纯在精度上或者是质量上要求提升，并不是最终的诉求。应用机械制造技术的目的在于为社会提供所需要的产品，促进生产生活的快速发展，减少各种问题的出现。因此，明确机械制造技术的发展方向是非常重要的。根据发展方向，结合当下的工作成果，努力地朝着目标努力，才是今后需要做的事情。本文认为，我国机械制造技术的发展方向应在以下几个方面来展开：第一，机械制造的管理。健全规范的计算机管理制度是我国的机械制造技术发展方向之一，因此，我国机械制造业应该加强对机械制造技术的计算机管理。第二，机械制造的设计。现代的机械产品的设计要求更加倾向于智能化，如CAD设计软件以及虚拟的设计技术对需要设计的机械产品进行模拟设计，并能够通过多媒体等对产品的性能、结构等进行模拟演示。
3结语
［关键词］机械设计制造及自动化；理实一体化；教学
高等教育改革深入推进环境背景下，社会对当代大学生提出了新的要求。就机械设计制造及自动化专业来说，要想满足企业对一线专业人员的需求，学校必须革新教育理念，推进教学模式的改革，探讨理实一体化教学模式，才能更好地与时代接轨，把学生培养成时代需要的综合型人才，才能为社会输送高素质的专业人才，为社会的发展提供强有力的人才支撑。显然，就机械设计制造及自动化专业理实一体化教学这一课题展开论析，将有着十分重要的现实意义。
一、机械设计制造及其自动化专业理实一体化教学实践研究
（一）研究对象。以机械设计制造及其自动化专业100名学生作为实验和研究对象，其中男生78名，女生22名，各进行为期四轮的教学，轮次一个授课班，教学时数为8学时。（二）研究方法。1.文献资料法：查阅有关高校、高职院校开展机械设计制造及其自动化专业理实一体化教学的期刊、文献等相关资料，为本研究提供充足的理论基础依据。2.问卷调查法：对机械设计制造及其自动化专业100学生发放调查问卷100份，收回问卷98份，回收率98%，有效问卷90份，有效率91.8%。其中，男生70名，女生20名。通过对实验对象授课前、授课后的问卷调查，取得了学生对机械设计制造及其自动化专业教学的期望、学习认知和学习建议等实验的第一手材料，对分析研究理实一体化教学的意义、教学质量和学生满意度具有十分积极的作用。3.数理统计法：运用SPSS11.5统计软件对调查结果进行相关分析。（三）结果与分析。经过四轮教学后，调查结果表明：93.1%的学生认为在理实一体化教学有较强的实用性；95.4%的学生对该教学模式有参与兴趣；97.2%的学生赞成开设理实一体化教学；91.6％的学生在理实一体化教学中获得成就感，认为自己表现出色。
二、机械设计制造及其自动化专业理实一体化教学实施策略
（一）丰富教学理论，夯实一体化教学基础。虽然说机械设计制造及自动化专业理实一体化教学的核心是实践，但是在推进教学改革的过程中，要想做到与时代接轨，就必须丰富教学的指导性理论，为教学改革提供一定的理论支撑。当然，教师在研究指导性理论的过程中要理性、系统地进行。教师必须实现思想上的转变，在正确把握教学改革发展方向的基础上，对原有的教学思想进行一次全面、深刻的思考，取其精华，去其糟粕，探索新的教学思想，丰富自己的教学理论，从而使这些教学理论能够更好地实现与一体化教育理念的融合，指导教学活动的实施。此外，教师在丰富教学思想和理念的过程中，还要积极寻找机械设计制造及自动化专业理实一体化教学的发展规律，提高自己的逻辑分析能力，使课堂能够更好地促进学生学习，促进他们理论知识水平和实践能力的进一步提升。（二）调整教学内容，切实增强教学成效。教学内容是教师开展教学活动的重要依据支撑，同时也是学生进行学习的条件之一。但是，就当前机械设计制造及自动化专业教学内容来看，它也有一些不足之处，如内容与时代脱轨、编排固定化、知识资源有限等。针对教学内容所存在的不足，教师要勇于自我创新，打破教材的束缚，创新性地去运用教材，并根据教学内容的特点，进行创新和整合。具体来说，机械设计制造及自动化专业理实一体化教学重点在于机械传动，常用机构，通用机械零部件的工作原理、结构特点、加工工艺、材料选择、使用维护等。教师应重点教会学生如何运用设计方法以及技术标准来查找、确定所需要的参数，以解决工程设计的实际问题，取得较好的教学效果。（三）采用模块教学，满足学生发展需求。模块教学是一种重视学生学习过程的教学活动，其以具体的项目为中心，让学生在教师的引导下，逐步参与其中，最后能有效达到发展学生实践性能力的目的。就机械设计制造及自动化专业特点来说，实施模块教学，能够帮助学生进一步提高实践能力。为此，学校应打破章节的限制，把几门相近的课程融合，将培养目标相关的内容集合到一个模块中，使知识更加系统化，培养目标明确化。例如，在学习传动这一个模块章节时，就可以融入电动机的选择，并在《学生工作任务书》中要求学生在学习完传动模块后，计算带式输送机减速器需要的输入功率，确定电机转速，根据功率和电机转速选择电动机，从而达到理论与实践相结合的教学效果，进一步满足学生的发展需求。
总之，随着我国高等教育的进一步发展与完善，社会对综合型技术人才需求的不断提升，实现机械设计制造及自动化专业教育的改革，加快理实一体化教学已是必然。为此，学校应在以就业为导向的办学理念指导下，按照学校需要的核心素质培养要求，积极推行理实一体化教学，为社会培养更多的综合素质人才。
作者:张成 赵鹏 单位:河北秦皇岛技师学院
参考文献：
论文内容摘要：如何建立用户的参与机制始终是环境设计工作过程中应关注的重要问题；本文着先从理论角度分析了该机制的工作要点，接着探讨了以强化用户参与性为目的的几种参与组织方式，并阐述其工作特点与使用逻辑。
一、用户参与机制的理论基础
认知科学领域探索人捷克岛夫的模型理论可以被用来说明参与机制中的工作要点。模型强调3个模块，即“语言、空间和概念再现”。该模型又被称为“再现模块”或“界面模块”，大致是用以解释人是如何用语言来描述空间的，而语言和空间认知之间的关系就是在这个再现模块的基础上建立起来的。对某一设计方案的认知，从设计师内部模块的设计语言输出到用户内部模块的再建，要借助概念模块的语言描述；概念模块可由设计师与用户共建，但更应取决于用户；用户概念模块构建的基础是空间再现模型，其表达形式通常为文字、图形、立体模型。因此，最终语言输出能力的高低取决于在用户概念模块的协助下，通过设计师提供的空间，再现模型表达形式的丰富性与易读性。
二、用户参与机制的组织
1.参与性设计软件的使用和开发建议
参与性设计软件是一种有价值的沟通工具，与专业性设计软件的开发相比，要求操作界面简单，最好能具备游戏娱乐的特点。Flexa3D设计软件符合了这样的使用要求，该软件主要用于青少年、儿童房的家具购置。其直观性与简单性源于Flexa3D交互界面的四个工作模块——基本房型、家具布置、三维展示和物品清单，配合了一个可扩展的分类原料库。由于物品清单同时提供了报价，用户对最终投资情况亦能一目了然。尽管它限于行业工作的基础性而设计简单，其功能容量与设计师通常开展工作所采用的高级专业软件无法相比，但由于操作主体转移，提供了销售人员与购买用户实现充分交流的有效形式，从而方便了用户对未来空间布局与多种可能活动方式的深入认识。除了拖曳，没有任何多余的操作命令和技巧，这种让用户亲手设计，获得乐趣的功能是其它专业设计软件提供不了的。由设计师指导，用户短时间内就可以自己动手安排出几种直观的解决方案；方案的实时比较使用户很快就能理解设计师的指导意图，并确认符合自己要求的空间安排方式，整个设计过程由此获得了更好的解读。因此，开发并使用具备上述特色的小型软件作为设计交流工具，可以有效地强化用户概念模块。
2.树型系统图形法
树型系统图形法是由图解语言构成的图形思维分析方法之一。用类似于细胞分裂或原子裂变运动样式的树型结构，手绘草图描述各部分之间的联系性，并分析系统与子系统的相互关系。在室内设计领域可用于设计系统分类、空间系统分类或概念方案的发展，通过简单勾勒的草图，可快速整理问题的要点与次要点，及时获得用户的反馈信息。树型系统图形分析法能够通过刻画不同环节相互联系的疏密程度，使设计师能很快把握用户的需求倾向性和投资分配的重点。而用户也能及时了解设计方案的发展方向是否符合自己的要求。设计师还可以通过附加各种形式的图解分析符号，即时而方便地与用户讨论户外景观采光、室内隔声、色彩对比与协调等问题。
3.图像分类库法
已经有不少学者在用户研究过程中采用了图像分类库法。图片是一种非常直观的交流解释工具，用户很容易对图片作出“是”或“否”的判断。为了把握用户的真实倾向，设计人员会采集大量图片资料，提供给用户阅读、选择，同时还会结合到资料勘探法、语义差别量表、多元分析法等多种分析工具作为开展用户研究的工作方法。一张图片不容易反映用户的真实想法，但它包含了大量的信息，因此要防止图片过多所导致的信息传输混乱。有一个问题目前为止还没有获得确切答案，那就是对于用户的深层感性需要，结合问答记录，图像分类库法的应用是倾向于经验把握还是理性分析与技术测量？哪一种会更具使用效力？根据作者查阅的资料，在建筑设计、工业产品设计及服装设计等领域，尤其是对色彩部分的研究，从他们采用的一系列分析方法与过程上看，显然是倾向于后者，并且这种研究倾向还在不断强化。而在室内设计领域，由于许多设计人员没能结合相应的技术分析工具，基本是凭借个人的经验来揣摩、比较用户的深层感性来指导设计工作。设计师们习惯用“风格”作为面对客户的通行交流语言就是显见的一例，简洁、大方的词汇频频抛出。家装设计师更习惯于用“风格图片”与住户沟通众多设计问题，以制定装修方案。所谓“风格”，解说的背后其实暗含了对某种“生活精神”的认同，虽然“风格”中存在不少可以被定性描述的元素或设计法则，但毕竟用户最终期望的不是孤立的元素与法则，而是元素与法则累积所描绘的“生活精神”，这就需要设计师去关注用户的日常生活与行为活动事件，包括他们对生活意义的看法。
采用风格系列作为图像分类库的工作形式以加强用户的参与性是有益、可行的，但前提是一定要讲明分类的依据与目的，要方便用户确认图片的意义表达。同时，图像分类库的系统性要求分类依据与工作目的具体、清晰，要尽量结合用户的生活实态开展技术分析，并且最好是一组图片只讨论一个问题，将问题细致化，而不是用一组图片解决一系列问题。
结语
无论每位设计师如何组建自己的用户参与机制，这种机制的运作思路都是以削弱设计交流语言障碍、促成用户概念模块的组建为目的的。用户的积极参与很重要，参与形式要注重趣味性、易用性与可识别性。对于组织理想的用户参与机制，上述方式只是抛砖引玉，希望能见到更多有类似效能的工作形式。
课程设计（CurriculumDesign）是大学某一课程的综合性实践教学环节。一般是对该课程的理论和实践内容的综合性应用和考察，旨在使学生获得促进其迁移的进而促使学生全面发展的具有教育性经验的计划和方案。课程设计突破了课程局限于课堂教学中的界定，把积累、迁移、促进学生创新能力培养等多方面因素作为指标，是教育过程中不可或缺的重要环节。机械制造技术基础课程设计是工科类院校机械专业针对《机械制造技术基础》这门课程展开的综合性实践教学环节，该课程整合了机械加工方法、机床、刀具、夹具和工艺规程设计等原来分属多门课程的主要内容，其涵盖内容广、理论联系实际密切，是在学生学习完理论基础课和机械专业基础课的基础上开设的一门综合性技术学科。本课程设计则是在课程理论教学的基础上展开的，是对学生理论知识进行考察、巩固和加深的非常好的实践环节，其目的是“培养学生掌握机械零件的加工工艺过程所需要的机械制造技术知识，包括机床、夹具、刀具、量具等工艺装备的选择与使用，培养学生应用现代设计方法和手段解决工程实际问题的能力”。课程设计的创新性改革是进行《机械制造技术基础》课程教学创新能力培养改革中不可或缺的一个环节。
二、课程设计主要内容
通常，机械制造技术基础课程设计采用理论教学、生产实习、课程设计分段实施，学生在经过72学时的理论基础课程学习后，由指导教师带领，深入合作企业进行为期一个月的生产实习。通过观察和学习，进一步了解和熟悉机械零件的典型加工和工艺过程，并在此过程中，对课堂学习所掌握的理论知识进行反复加深、掌握。接下来，学生们返回学校，集中三周进行课程设计，对所学习的理论、实践知识加以应用。本课程设计的主要内容按下面四个阶段进行：第一阶段，由指导教师下达设计任务，为学生提供零件图、设计要求，讲解设计过程及注意事项。第二阶段，学生针对设计题目进行零件的结构分析和工艺设计，通过分析、讨论、计算，确定毛坯结构和尺寸，并设计完成该零件的详细工艺规程，制作出工艺过程卡片及工序卡片。第三阶段，针对工艺规程设计结果，选择典型表面的加工工序进行专用夹具结构设计，通过方案分析，选取和设计定位元件、夹紧机构、导向元件、夹具体等关键部件，并做出夹具装配图、典型零件图若干。第四阶段，学生完成设计报告，提交设计成果，然后根据每个人的设计内容、平时成绩，进行成绩的评定。
三、教学问题及改革方案
近年来，随着课堂教学的改革，工科院校的扩招，计算机等相关学科的发展，传统的机械制造技术基础课程设计逐渐显现出教学质量下滑的倾向。因此，研究和探讨如何改进和加强这一环节，切实提高机械制造技术基础课程设计教学质量，充分利用课程设计培养学生的工程实践能力，成为摆在我们面前的一个重大课题。通过对机械制造技术基础课程设计的深入调查研究，并结合多年来的教学工作经验，笔者针对课程设计中存在的几方面问题提出相应改革方案。
1.充分调动学生积极性，解决学生对课程设计的重要性认识不足的现状。在进行本课程设计时，学生已进入大四上学期，很多同学进入毕业前的忙乱或茫然阶段，找工作、考研或对即将离校后的生活不知所措，对课程设计兴趣不高，学习态度不够端正，没有正确认识到课程设计对学习和培养工程师基本设计素质的重要影响，这些不良情绪往往会造成他们不能积极主动地投入课程设计工作。在以往的教学实施过程中，总有部分学生对待课程设计不负责任、敷衍了事，无法达到预期的教学要求和课程设计目的。为改善现状，本文笔者深入学生中与他们进行交流、沟通，了解学生所处的状态，积极引导、解决他们面临的问题。在课程设计开始之前集中召开动员大会，向学生讲清楚课程设计的重要性和必要性，使学生明确课程设计的作用、地位以及对今后学习和工作的影响，同时结合设计任务对学生进行讲解，使学生提高认识，端正态度，自觉地投入到课程设计工作中去。
2.注重课程设计选题的新颖性、先进性，避免选题单一，重复率高。多年来，大多数学校开设的机械制造技术基础课程设计都是针对拨叉类零件进行加工工艺设计和机床夹具设计，这类零件结构典型，大多是金属切削机床的操纵部件，可以很好地将教学和设计内容联系起来，既有助于加深对机构的理解，又易于切入设计任务。但长期重复单一设计题目，很容易使学生懒于思考、相互抄袭，限制了学生的创新设计思维。结合《机械制造技术基础》课程特点，通过参观机械制造综合实验室熟悉各类机床零部件，同时结合生产实习环节中常见的零件进行考察、分析，遴选出结构典型、难度适中的零件进行设计题目的扩充和更新，尽量做到设计选题新颖、难度适中。同时，指导教师还积极鼓励学生通过各种途径自选题目，经老师审核后选用，保证各组题目不重复，组内每人的任务各有特色。这样的设计不仅激发了学生的主动性，培养了学生创新能力，同时也减少或杜绝了抄袭现象。
3.合理安排设计时间，采用先进设计手段解决时间紧任务重、绘图手段落后问题。机械制造技术基础课程设计内容涉及大量的分析、计算和绘图工作，设计难度较之前的课程设计大大增加，这就要求学生在设计过程中要积极思考，充分运用所学结合实践来完成。而设计时间只有三周甚至是两周，这往往会使学生在设计初期不知如何下手，自我思考的时间受到限制，解决工艺参数计算和定位误差分析等问题时，为了赶进度加班加点，过于劳累。还有个别同学急于求成，照搬甚至抄袭别人的设计内容。在学生的设计中，多数仍采用手工绘图，一方面手工绘图时间长，增加设计的任务量；另一方面目前绝大多数企业均采用计算机绘图技术，且学生们在校期间也学习过多种计算机绘图方法，手工绘图手段不能很好地锻炼学生的计算机绘图能力，与实际工作脱节。如此一来，课程设计的质量大大受到影响，无法达到预期的设计效果。针对上述现象，本文从改进课程设计的时间及安排着手，将课程设计融合到《机械制造技术基础》理论课程的教学和生产实习环节中，提前下达设计题目，让学生在课程学习的过程中熟悉设计任务，引导其积极、主动地学习相关知识，并在生产实习环节安排有针对性地参观和学习，这样既可以让学生提前了解课程设计中零件的结构、特点和功用，也大大激发了学生的学习兴趣。
4.课程设计中注重创新思维的培养，避免学生限于传统陈旧的思维框架。一直以来，机械制造技术基础课程设计都是基于传统的设计模式，指导教师也是以简单练习为出发点，让学生按部就班地按照课本上的步骤、题目进行设计，虽说也可以让学生得到一定的锻炼，但也限制了学生思维的创造力。“设计”从一定意义上来说就是一种“创新”。没有“创新”的设计只能是模仿别人的一种陈旧的设计，只有创新设计才有可能超越过去，创造未来，只有创新才能在激烈的市场竞争中占有一席之地，才有可能超越对手。
5.改革成绩评定方式，进一步规范。由于设计过程中三四个学生一组，进行同一个零件的工艺分析和夹具设计，难免会有个别同学偷懒抄袭的现象，那么仅凭平时表现和设计成果由指导教师直接判定成绩难免会出现偏颇，无法达到全面、公平的评定效果。我们应该在设计过程中采取自评、互评、教师置疑、小组答辩的方式，公平、公正地对学生的设计给予合理的肯定和评定，营造良好的学风和教风。自评即在设计过程中由学生结合评分标准进行自我评价，找出不足进行改善，争取取得更好的成绩；自评结束后，让学生两两结合进行互评，给出成绩并互相学习互相促进；最后由教师组织分组答辩，结合自评、互评、答辩成绩给出最终成绩。
四、改革成效
平等的契约能让工作、活动、社会有秩序，工作过程、日常生活更文明、和谐。单纯的契约只是简单的合同，而尽心尽责、认真努力地去履行契约，才是文明的契约精神。契约精神的核心在于诚信，活动参与方应该具备诚实信用的品质，这已成为现代生活的一种行为模式。进军工业化需要契约精神。职业院校的学生需懂得履行职责、完成任务、完成作业是学习与工作中最基本的义务，而对职责心存敬畏，时刻感受到来自“职责、使命”的影响与约束，自觉自愿、尽心尽力地履行职责，才应该是我们不断追求的契约精神。“夹具机构制作”实训课程教学方案设计中，在首先明确团队中各岗位工作职责、内容、结果的基础上，以“机构制作团队工作任务列表”形式构成这次教学活动的“任务契约”，要求由承担各岗位任务的责任人，在认真、仔细了解、明晰工作任务后，亲自填写任务内容(关键词)，并郑重、严肃地在责任人(承诺人)一栏手签姓名。任务结束后，以此检查任务是否全部完成及其完成质量，作出考核评价。尽管这只是针对一次任务的承诺，但却能给学生启示:受人之托就须忠人之事，并且要做到践行承诺、尽心尽职。职业教育中，若所有课程教学、所有任务完成，均能事先达成“契约”，就会养成习惯，促进这种精神文化的形成。
二、质量底线
产品质量影响个体生命健康与安全，影响社会安定与团结，影响社会经济及其发展，质量管理已成为工业化进程中的制约关键。加快迈进工业化步伐，必须树立质量意识，必须坚守质量底线。质量底线的坚守，需要做到三个方面:一是设立科学的质量标准，让产品制造有据可依;二是严格实施科学的质量管理，使质量形成过程得以控制;三是具备严谨的工匠精神，培养具有专门技能的工匠，使每一件事都能做到精益求精。在“夹具机构制作”实训课程教学设计中，对每一项工作内容均制订完成规格，即应确保的基本质量(设立质量标准)。针对制作的夹具机构，首先要求通过讨论，明确质量标准，并填写“产品验收项目表”;通过分析，提出影响产品质量的零件及其应有的技术保证，并填写“相关零件技术要求列表”;进一步仔细研究，明确保证机构质量的关键工序及拟采用的技术手段预案，同时填写“机构制作关键工序明细及质量跟踪表”。由以上一系列的工作体验，不断向学生灌输质量概念，提高重视质量保证，牢固树立质量意识。在机构制作过程中，要求按事先的设计紧密跟踪每个零件的加工过程及机构装配过程，并填写“零件加工过程记录”、“零件加工工序跟踪卡”及“机构装配过程记录”;严格采用“6s”进行过程管理，填写“工作过程6s巡查记录”(质量管理、质量控制)。以此告诫同学:质量的获得来自周密的预防与严格的控制。当然，一旦出现加工中的超差或损坏问题，也需关注造成问题的原因、解决问题的措施及实施后的效果，并填写“零件超差纠正处理单”，以此让学生从教训中获得经验。制作结束，除团队自行监测机构零件及机构质量，填写“零件检测报告”、“机构检测报告”外，还必须通过教师团队对机构的技术验收，由教师出具“机构质量验收报告”，对不合格机构作出整改、返修(精益求精)要求。质量技术考核是课程成绩中最重要的组成。这一切都表明:质量底线不可逾越。
三、效率观
效率观是对效率的一种认识，包括对实现效率的目标与手段、过程与结果及预期与实际等多种范畴的认识。在工业社会，效率已成为企业追求经济发展的基点及管理核心，高职学生———需信守效率观。效率观的首要原则是利益最大化，支撑效率观的主要因素有如下四个方面:一是标准化。一丝不苟的职业文化，标准的流程、内容、工具环境等，因为标准是将工作做对的先决条件，其精华在于严格、统一、持续。“夹具机构制作”实训课程教学设计中设立有各项任务标准，明确了任务目标、内容、要求、流程、时间、成果，为制作任务实现高效率提供了必备的做事依据。二是做事到位。包含认真的态度、严谨的作风及较强的执行力。“夹具机构制作”实训课程教学实施中，教师按照事先规定各项任务完成的规格进行指导、核实，引导并促进学生准确执行团队安排的任务，养成认真做事并力图追求完美的习惯。做事态度及质量都将进入课程“过程考核”。三是时间管理。包括在明确目标的基础上能有计划、有组织地工作，分清轻重缓急，合理分配与协调时间并做到遵规守时。“夹具机构制作”实训课程教学设计中，对各项任务均设置有完成的时间节点，针对工作量最大的零件加工部分，还要求学生计算各道工序的占机时间，并按使用设备种类填写占机时间表。所有团队再根据自己的“占机时间”，共同协商实训基地内有限设备的使用，填写“设备使用时段协调表”，并将其纳入“看板管理”范畴。以此提示及训练学生了解、体验制造活动中应有的时效性，准确性及相关性原则。四是第一次就做对。目的在于避免失误，少走弯路。“夹具机构制作”实训课程教学设计中，针对各个工作岗位开发工作单(工作页)，同时将超量耗材、出现废品等计入考核，以帮助学生正确完成任务，警示同学凡事应该“竭尽全力”而非尽力而为，力争“第一次就做对”。从效率角度出发，提示、引导、帮助学生，仔细了解任务目标，认真按标准执行，严格时间管理与把控，鼓励学生努力第一次就把事做到位。这些均可促进学生效率观的形成。
四、科学观与创新精神
燃气发电机组的空燃比控制系统主要由控制器、传感器、燃气阀、空气阀、混合器等部分组成。
1.1传感器系统过程数据的采集
通过氧传感器、转速传感器、进气压力传感器等传感器实现。氧传感器是系统中重要的传感器之一。在空燃比控制系统中，最常见的反馈参数是排气中氧的含量，它直接反映出燃气燃烧之后留下了多少氧气。因为燃烧室内大部分的氧气，或者说所有的氧气均来自于空气，所以排气氧含量是空燃比的直接反映。发动机转速的稳定性对发电机组输出交流电的频率稳定性影响较大，而频率的稳定性又是衡量发电机组输出电能质量的主要指标之一。转速传感器多为磁电式传感器，安装在凸轮轴上，由转速传感器内的永磁体、线圈和发动机飞轮齿轮共同作用产生一个交流电压信号，该信号经采样电阻和放大器处理后，输入到控制器CPU内。
1.2燃气阀及空气阀
燃气阀及空气阀是带步进电机的电动调节阀，也是系统的执行器。控制器利用PWM驱动步进电机，进而调节阀门开度。
1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大脑”。在本系统设计中，空燃比控制器基于DSP处理器设计，由检测电路、空燃比控制电路和通讯接口电路等部分构成。
2空燃比控制策略
在空燃比控制系统中，系统的控制目标是要使稳态下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸负载造成空燃比偏离理想值时，系统能迅速响应，将空燃比控制在理想值附近。
2.1RBF神经网络
整定PID控制策略在工业控制中，PID控制器应用广泛。由于发动机的空燃比受进入气缸的空气量转速、负荷、温度、气体燃料喷射器的响应速度和喷度等多种因素的影响，所以采用PID控制，根据反馈实时调整进气量，使之达到精确控制。人工神经网络是一种在生物神经网络的启示下建立的数据处理模型。其中径向基函数（RBF）模拟了人脑中局部调整相互覆盖接受域的神经网络结构，能以任意精度逼近任意非连续函数，是一种局部逼近网络，收敛速度快。本设计采用并行控制策略来实现发动机空燃比的控制，前馈控制采用RBF神经网络控制器，反馈控制则采用PID控制器。前馈控制及时快速响应，实现发动机的逆动态模型；反馈控制则保证系统的稳定性，抑制干扰信号对系统的扰动。
2.2仿真实验
本文采用MATLAB软件Simulink工具箱进行燃气发电机组空燃比控制系统仿真。燃气发电机组空燃比控制系统采用常规PID控制的仿真，通过对比可以发现：在稳态时，与常规PID相比，并行控制的稳态误差小，空燃比基本能稳定在理论空燃比附近；在动态时，与常规PID相比，并行控制的超调量小，即使在加入干扰的情况下，超调量δp也可控制在20％以内。
3结语
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