随着越来越多的国家认识到北极地区巨大的潜在价值,冰区船舶的性能研究和设计工作也愈发的为人们重视。为了研究冰区船舶在碎冰区域内的航行阻力,运用Ls-dyna软件的罚函数算法和流固耦合算法对冰区船舶在碎冰中航行过程进行了数值模拟,分别计算了60%、80%和90%碎冰密集度下4个速度点的船-冰作用力。在船模拖曳水池非冻结模型冰试验的基础上,对数...
为了考察三体滑行艇的引气槽在高航速下的减阻效果,采用数值手段模拟了不同三体滑行艇模型在容积弗劳德数从3.14到5.83的静水直航运动。通过计算值与试验值的对比,验证了数值方法的有效性。计算结果表明,相比于无引气槽模型,引气槽内凹所形成的拱度增大了断级后空穴的范围,减少了航行中的摩擦阻力;引气槽在Fr≥4.93的航速下有着较好的减阻效果,...
针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用双曲正切函数,设计出了网络Euler-Lagrange系统分布式有限时间一致性控制算法。利用代数图论、Lyapunov稳定性理论和齐次性理论,证明了设计出的控制算法能够使得所有智能体的位置和速度在有限时间内达到一致,并且满...
核反应堆安全壳是核电厂中防止放射性物质外泄的最后一道屏障,在发生LOCA等设计基准事故时,若安全壳承受的内压不超过设计压力,安全壳混凝土不应出现裂缝。以实际CPR1000安全壳为研究对象,按照预应力筋实际情况建立三维非线性有限元数值模型,着重探讨了安全壳中预应力筋与混凝土之间相互作用的模拟方法,分析了安全壳施加内压前后预应力筋内力变...
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转...
深入了解平台在不同地震下的破坏特性有助于制定平台抗地震破坏控制策略以及指导平台抗震设计。结合增量动力分析方法,确定导管架平台在不同地震作用下的失效模式,通过秩和比法获取结构的最易出现失效模式并与最弱失效模式进行对比,仿真结果表明：该方法下的失效模式与所有实际倒塌模式均较接近且更具备统计意义,便于实际应用。
为考虑节点刚度对钢管混凝土桁架中受压腹杆计算长度的影响,对圆钢管混凝土T/Y型节点在平面内弯矩作用下的抗弯刚度进行了数值研究,比较了空钢管节点和内填充混凝土钢管节点的抗弯刚度的差异,建立了钢管混凝土节点的抗弯刚度参数计算公式,给出了考虑节点刚度的受压腹杆的计算长度。研究表明：空钢管节点的弦杆内填充混凝土后,节点的抗弯刚度有明...
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设...
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足...
为了在船舶CAD/CAM/CAE中使用更加精确和光顺的船体模型,基于船体型值数据,通过插值或逼近的方式得到常规站线以及广义站线的NURBS表达式。在得到了这些曲线以后,通过等数弧长均分的方式在这些曲线上取数目相同的数据点,构成所谓的广义型值点,对这些广义型值点进行插值重构来得到一致化的常规站线以及广义站线,这些曲线共同构成生成船体曲面的截...
内燃机活塞-缸套系统摩擦减小对节能减排产生巨大影响。以LX-2V型汽车内燃机为试验母体。将贝壳表面的减阻、耐磨条纹形态应用于内燃机中的主要摩擦副—活塞裙部上。制定三水平三因素正交实验方案。在裙部最恶劣工况下,对标准活塞和9个仿生活塞模型进行有限元接触分析,得出三个最典型试验指标,并将其对比研究。采用极差分析法进行试验优化设计。...
针对实际中检测器原始交通数据存在的大量缺失与异常的实际情况,论文通过分析数据采样间隔与交通流三参数内在关系等因素的影响,设计了4步骤的数据筛选方法,包括初步筛选、阈值筛选、交通流理论筛选和质量控制筛选;提出了基于时间序列、历史数据、空间位置及时空相关性的四种在不同条件下应用的数据恢复方法;以此为基础建立了标准的数据预处理流...
为了研究不同种类纤维增强聚合物（FRP）管约束超高性能混凝土（UHPC）的轴压性能,对27个约束试件和3个未约束试件进行了轴压试验,测定了应力-应变曲线,探讨了FRP种类、纤维布层数（3、5和7层）等对约束效果的影响。结果表明：试件强度主要与约束比有关,而极限应变与纤维布种类、约束比均有关;约束比增加,强度和极限应变增加;应力-应变曲线与Lam...
为了研究低流速下多体绕流激噪声,提出一种基于流声分解法的双圆柱绕流激噪声预报方法。在自主开发的通用流体力学数值模拟软件GTEA基础上,编写了双圆柱绕流噪声计算程序。采用单圆柱绕流噪声计算,验证了流声分解法的正确性和可靠性,对不同圆心距系数（圆柱间中心距与圆柱直径之比）S为1.1、1.7、3.0的并列双圆柱绕流和噪声进行了数值计算。研究...
由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里叶级数展开的方法描述了载体的实际运动环境,基此对姿态算法相关公式进行了重新推导,并得出了相应的姿态算法优化系数,在理论上证明了圆锥环境可以作为姿态算法优化环境。证明了增加姿态算法的子样数,提高陀螺仪的采...
为在查询前预取用户可能访问的数据,提出了一种利用查询日志的数据空间预取方法。该方法从查询日志中提取意图特征,并采用聚类技术对其进行聚类,识别用户查询意图,并基于该意图预取查询结果。实验结果表明：该方法在预取准确率和查询效率方面均显著优于已有方法。
似双星树是恰好有两个结点的度大于2的树。用H（p,n,q）表示将路图Pn的两个悬挂点分别与星图S1,p及S1,q的中心点重合所得到的一类似双星树。首先得到了顶点的度序列,然后由谱性质证明了似双星树H（p,n,q）由Laplacian谱确定,扩大了谱确定图的范围。
针对传统的旋转叶片式水轮机在潮流能量获取过程中存在的问题,提出一种模仿水中生物尾部摆动的被动式摆动水翼潮流能量获取技术。在分析水翼的运动规律和功率系数、效率、折算频率等各参数之间关系的基础上,设计了被动式摆动水翼潮流能量获取实验装置;在三套正反向曲柄摇杆机构的作用下,被动式摆动水翼实现了两自由度周期循环,利用飞轮克服曲柄...
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转...
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运动的相互转换;基于机器人的结构特性,分析了该机器人的爬坡能力,采用稳定锥方法,建立了该轮-履混合式移动机器...
针对传统粒子群算法容易陷入局部最优（即＂早熟＂现象）的问题,将基于适应值共享原则的小生境策略与粒子群算法相结合,提出了一种改进的粒子群算法——小生境粒子群算法,并将之应用于4个典型测试函数的数值仿真以及基于马斯京根模型的参数反演计算。数值模拟结果显示,相比于传统的粒子群算法,小生境粒子群算法具有精度高、收敛速度快的特点,但...
高光谱图像小目标异常检测存在着大面积背景异常的干扰,直接采用传统的阈值分割方法会产生较高的虚警。针对核RX异常检测算法存在较大面积背景干扰的现象,结合形态学滤波方法提取大面积背景杂波干扰并对其进行抑制,滤除背景干扰。然后采用自适应阈值方法对处理后的灰度值图像进行异常目标的分离。仿真实验结果表明,该方法较好地实现了对大面积背...
针对传统实施于原始数据空间的纹理提取方法的不足,采用经验模态分解理论提取高光谱图像中空间结构明显的固有模态分量,并在提取出的分量上进行Gabor滤波操作,将传统纹理提取方式转移到变换域上进行,提出了一种基于二维经验模态分解融合空间信息的高精度纹理提取算法。对两个数据集进行仿真实验,实验结果表明改进算法有效地提高了高光谱图像分类...
超弹性是形状记忆合金最主要的特性之一,本文假设其在相变过程中具有层状微结构,利用理想界面条件推导出相变发展过程的单晶本构关系,同时引入临界应力,累积残余应变和累积马氏体体积分数3个变量,利用临界应力,循环次数N构造相变驱动力随循环次数N变化的表达式。在每一次加载中相变驱动力作为一个材料参数控制正相变和逆相变的发生过程,联合累积...
哈尔滨工程大学（原哈尔滨船舶工程学院）是以中国第一所高级军事技术院校——创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院的海军工程系为基础发展壮大起来的一所全国重点大学，是国家“211工程”首批建设的高校之一，隶属于工业和信息化部。
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