摘要：多目标跟踪问题中,当目标数已知时,可以用概率数据互联(PDA)或联合概率数据互联(JPDA)算法.而当目标数未知或随时间变化时,需要对不同目标数的跟踪进行比较.可以把目标集看作随机集进行讨论,目标数N是随机变量.随机集的跟踪通过有限集统计(FISST)理论来完成.文中讨论了用粒子滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,粒子滤波可以稳健跟踪目标状态和目标数.

关键词：多目标跟踪 随机集 粒子滤波 有限集统计 

单位：海军航空工程学院基础部; 海军航空工程学院信息融合研究所; 山东; 烟台; 264001; 海军航空工程学院基础部; 海军航空工程学院信息融合研究所; 山东; 烟台; 264001