摘要：PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对大惯性、大延迟、多变量的湿热交变控制系统实现精确控温控湿显得较为困难。本文介绍了一种基于模糊控制规则的积分分离模糊PID控制器，当系统调节开始时由于系统误差较大，系统的控制主要由模糊PD控制来实现；当系统误差较小时加入积分控制环节，系统切换为模糊PID控制，并将其应用于高温湿热试验系统控制，结果表明这种方法比普通PID控制精度高、超调量小，特别是对大范围温湿的变化具有更好的适应性和稳定性。

关键词：自整定pid 模糊控制 高温湿热 

单位：石家庄军械工程学院