摘要：边缘路由器是指将局域网汇接到广域互联网的一种路由设备。研究和实现的是将运行Open Wrt的路由器增加对6lowpan的支持,使其成为6lowpan网络的边缘路由器,并通过制作和构建的zigbee传感器网络节点上实现传感器网络节点能够直接通过IPv6访问到互联网的方法。

关键词：6lowpan 传感网络 边缘路由器 

单位：惠州永弘昌科技有限公司; 惠州516006; 佛山市微讯电子科技有限公司; 佛山528000; 惠州学院; 惠州516007