摘要：日前,由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人顺利完成了首次科考应用任务,在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间,“海星6000”最大下潜深度突破6000m,再创我国有缆遥控水下机器人的最大下潜深度纪录。据介绍,“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下,由中科院沈阳自动化所主持,联合中科院海洋所等单位共同研制,是我国首台自主研制成功的6000m级有缆遥控水下机器人装备。

关键词：遥控水下机器人 海星 中科院沈阳自动化所 可靠性 稳定性 

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