摘要：柱形滚子广泛使用在轴承、阀门等基础件中,产量巨大且表面的光学特征复杂。为提高柱形滚子的检测精度和检测效率,采用一种圆柱体在斜轨道上的自滚动方式,无夹持物遮挡,减少一个自由度的经济成本和精度约束;提出一种基于双相机重力滚道柱体缺陷检测系统的PLC控制方案,对硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计;建立了组态环境界面,对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:本系统能够实现重力滚道下柱形滚子的上下料和缺陷分类控制,验证了本控制系统的可行性。

关键词：重力滚道 柱形滚子 表面缺陷检测 plc控制 双相机 

单位：邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室; 湖南邵阳422000; 邵阳学院高效动力系统智能制造湖南省重点实验室; 湖南邵阳422000