摘要：在介绍单片机中的实时操作系统RTX51基础上,详细讨论了RTX51在运动控制系统中的应用,同时给出了系统的硬件框架和软件设计方法.

关键词：运动控制系统 rtx51 单片机 电动机 控制器 

单位：浙江大学; 先进控制研究所、工业控制技术国家重点实验室; 浙江; 杭州; 310027