摘要：针对国内的六角成型的各种情况,提出了相应的成型模型,并对这些模型的实施提供了较为完整的解决方法.该实施方案为钢管自动成型打捆的研制提供了有利依据.

关键词：钢管 六角成型模型 设计 数学模型 plc 

单位：天津钢管有限公司，天津300301