摘要：在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统.首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分.试验结果表明,系统符合自主吸尘机器人视觉的要求,同时也可供其他机器人视觉系统参考.

关键词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 

单位：浙江大学; 流体传动与控制国家重点实验室; 浙江; 杭州; 310027