摘要：通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术.实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高.

关键词：pwm 恒流 正弦波细分 驱动电路 

单位：浙江大学生命科学院，浙江杭州3113027