首页 > 期刊 > 机电工程 > 可重构数字控制器的研究与应用 【正文】
摘要：提出了可重构数字控制器概念,介绍了其三个组成部分(可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块)的设计与研究,以及可重构控制器在实际运用中的应用实例.
关键词：可重构 组件模块 消息传递
单位：上海交通大学机器人研究所，上海200030
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