摘要：基于目前应用极为广泛一类无人直升机,论述了它的旋翼操纵机构,特别是对它的主旋翼和稳定杆的动力学特性进行了详尽描述,通过对它们的动力特性分析为以后建立无人直升机的六自由度运动方程打下了基础.

关键词：无人直升机 操纵机构 旋翼 稳定杆 

单位：上海大学精密机械系，上海200072