首页 > 期刊 > 机电工程 > 继电器控制的爬杆机器人 【正文】
摘要:为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人.阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点.该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资低的特点.
关键词:爬杆机器人 控制原理
单位:浙江大学宁波理工学院; 机电系; 315100
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