摘要：对位置随动系统进行了病态分析与仿真，根据建立的位置随动系统的微分方程模型和病态系统的判据，提出并讨论了位置随动系统病态问题，进而分析并采用折半加倍措施对病态位置随动系统进行了仿真研究，取得了比较满意的结果。

关键词：随动系统 病态 系统仿真 

单位：浙江大学; 浙江杭州310027; 温州大学; 浙江温州325035