摘要：概述了机床的软件、硬件,计算了该数控机床并联机构的自由度.建立了并联结构机床的反解和正解,计算了机床的雅可比矩阵,并给出了奇异点的条件,为机床的下一步分析做好了准备.

关键词：虚拟轴机床 运动学 奇异点 雅可比矩阵 

单位：内蒙古工业大学; 内蒙古呼和浩特010062; 黑龙江科技学院; 黑龙江哈尔滨150027; 内蒙古大唐托克托发电有限责任公司; 内蒙古呼和浩特010206